Meditsiiniseadet, mida kasutatakse otse inimese elundi sisekambritesse vaatamiseks, nimetatakse endoskoobiks. Endoskoop koosneb üldiselt kaamerast, külma valgusallikast, peamasinast, ekraanist, juhttalast ja muudest erinevate osade struktuuridest ja läätsedest. Endoskoop läbi loomuliku ava või väikese sisselõike inimkehasse, CCD omandamise ja samm-sammult töötlemise abil välise kuvari kujutises, mida kasutatakse enamasti inimorganite või kudede uurimiseks ja kirurgiliseks raviks.
Vastavalt selle väljatöötamisele ja pildistruktuurile võib selle jämedalt jagada kolme kategooriasse: kõva toru endoskoop, kiud endoskoop ja elektrooniline endoskoop.
Kõva toru endoskoop
Kõva toru endoskoop koosneb kolmest osast: pildi edastamine, valgustus ja töökanal. Kujutise edastamise osa koosneb objektiivist, releesüsteemist ja okulaarist. Valgustusosa kasutab külma valgusallika meetodit, mille territooriumile tungib optiline kiud. Töökanali funktsioonid on õhu-, vee- ja biopsiatangid. Jäigad endoskoobid hõlmavad larüngoskoopi, sinusoskoopi, tsüstoskoopi, hüsteroskoopi, proktoskoopi jne.
Larüngoskoop, sinusoskoop ja amnioskoop koosnevad välisest läätsetorust, optilisest juhtkiirist, endoskoopilisest torust, optilisest süsteemist, peegli korpusest, optilise juhtkiire liidesest, silmaotsikust, okulaari kattest jne.
Tsüstoskoop koosneb optilisest endoskoobist, operaatorist, läätse ümbrisest, peegelsillast ja nii edasi.
Hüsteroskoop koosneb 22-kraadise nurga all olevast välispeegli torust, optilisest juhtkimbust, endoskoopilisest torust, optilisest süsteemist, peegli korpusest, optilise juhtkiire liidesest, okulaarist, infusioonitorust, operatsioonitorust, korgist ja emakakaela pistik.
Teine koosneb endoskoobi korpusest, operaatorist ja ümbrisest. Proktoskoop on optilise süsteemiga endoskoop, mis koosneb obturaatorist, piilutorust, käepidemest, peegelkettast, õhu sissepritseotsikust, valguskiire liidesest jne.
Teine on ilma optilise süsteemita endoskoop, ainult seest ja väljast piilumistoru, keskel on varustatud valgustusvalgusvihuga, käepidemega, peegelkettaga, õhu sissepritseotsikuga, valgusvihu liidesega jne
Fiberskoop
Endoskoopi, mis edastab pilte ja suunab valgust kiudkiirega või edastab pilte CCD abil, nimetatakse fiiberskoobiks. Oma hea pehmuse ja mugava kasutamise tõttu on seda meditsiinis laialdaselt kasutatud. Praegu on toodete hulka kuuluvad gastroskoop, duodenoskoop, kolonoskoop, koledokoskoop, kolonoskoop, bronhoskoop, ureteroskoop ja nii edasi.
Fiberendoskoop koosneb tavaliselt okulaarist, käsirattast (pehme või pooljäigast), klambrisuust, valgusvihu juhiliidest, kujutise juhttalast, valgusvihu juhikust, mõned tooted sisaldavad ka vee (õhu) auku, obturaatorit jne.
Elektrooniline endoskoop
Elektroonilised endoskoobid hõlmavad tavaliselt endoskoope, pilditöötlusseadmeid, endoskoopilisi külma valgusallikaid, kuvareid ja muid abiseadmeid. Endoskoobi külma valgusallika valgus juhitakse endoskoopi läbi optilise juhtliigendi ja valgustab limaskesta läbi valgustava kiu ja valgustava läätse. Pea otsas asuv pildisensor (CCD või CMOS) muudab vastuvõetud limaskestalt peegeldunud valgussignaali elektrisignaaliks, mis edastatakse kaabli kaudu pilditöötlusseadmesse. Pilditöötlusseade võtab endoskoobilt vastu pildisignaali ja teisendab selle pildisignaaliks, mis lõpuks kuvatakse monitori ekraanil.
Endoskoobid võivad kasutamise ajal kokku puutuda kahjustatud limaskestadega, eriti nendega, mida kasutatakse kirurgias. Kui endoskoobid on saastunud mikroorganismidega, on suur nakkusoht. Kasutajad peaksid endoskoobid enne ja pärast iga kasutamist põhjalikult puhastama ja steriliseerima.
